本发明涉及电动车辆的控制装置，该电动车辆的控制装置基于转矩目标值来控制对车辆的车轮进行驱动的驱动马达，该转矩目标值基于车辆的状态而设定。控制装置具备：转矩指令值计算部，使用表示传递特性的逆特性的函数，基于转矩目标值来计算转矩指令值，该传递特性表示因车轮的轮胎的胎体部的弹性与轮胎的胎面的粘性引起的、驱动马达的转矩与车辆主体的加速度的关系且根据车辆的速度而变化；和马达控制部，控制驱动马达以便输出与转矩指令值对应的转矩。