能够抑制控制的震荡并且实现行驶的能量效率的提高的控制装置、控制方法及电动车辆。电动车辆能够以多种行驶模式行驶，这些行驶模式包括第一行驶模式、蓄电器的电力的使用量比第一行驶模式少的第二行驶模式。管理ECU创建行驶规划，控制电动车辆的行驶模式，在该行驶规划中，向从电动车辆的当前所在地到目的地为止的预定行驶路径的各行驶区间，分别分配多种行驶模式中的任意一种行驶模式。管理ECU在第一行驶模式下的行驶区间的行驶所需的电力量的合计推定值超过当前SOC的情况下，从行驶区间中提取输出推定值超过第二规定值的区间作为规划对象区间，越是远离电动车辆的区间越优先分配第二行驶模式。