车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序

授权

摘要

车辆控制系统具备：周边信息取得部，取得本车辆的周边的信息；自动驾驶控制部，基于由所述周边信息取得部取得的所述本车辆的周边的信息，自动对第一自动驾驶模式和第二自动驾驶模式进行选择来执行，所述第一自动驾驶模式是至少部分地自动进行车道变更的模式，所述第二自动驾驶模式是不自动进行车道变更的模式；以及通知控制部，在所述第二自动驾驶模式的执行中，在所述本车辆沿着预先设定的路径行驶时满足了包含存在从主道进入分支路的分支地点的条件的情况下，在所述分支地点的近前，使输出部输出催促切换为手动驾驶的信息。

基本信息

专利标题：

车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110087963A

申请号：

CN201780077401.9

公开（公告）日：

2019-08-02

申请日：

2017-01-24

授权号：

CN110087963B

授权日：

2022-05-03

发明人：

冈岛昇岩佐达也

申请人：

本田技研工业株式会社

申请人地址：

日本东京都

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司

代理人：

赵琳琳

优先权：

CN201780077401.9

主分类号：

B60W50/14

IPC分类号：

B60W50/14 B60W30/10