用于控制四轮驱动车辆的前轮和后轮扭矩分配的方法和装置
授权
摘要
本发明提供一种用于控制四轮驱动(4WD)车辆的前轮和后轮扭矩分配的方法和装置，装置包括：滑移控制扭矩计算部，被配置为：在4WD模式下行驶期间，基于从车辆收集的信息来计算后轮的滑移控制扭矩；操纵控制扭矩计算部，被配置为：在4WD模式下行驶期间，基于从车辆收集的信息来计算后轮的操纵控制扭矩；加权因子确定部，被配置为：基于车辆状态信息来确定滑移控制加权因子和操纵控制加权因子；以及目标扭矩计算部，被配置为：通过将加权因子分别应用于滑移控制扭矩和操纵控制扭矩并进行求和来计算后轮的目标扭矩，其中，后轮的目标扭矩为分配给后轮的扭矩的目标值。
基本信息
专利标题 ：
用于控制四轮驱动车辆的前轮和后轮扭矩分配的方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108216240A
申请号 ：
CN201710778900.2
公开（公告）日 ：
2018-06-29
申请日 ：
2017-08-30
授权号 ：
CN108216240B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
张永埈鱼祯秀郑然光金成在吴智源
申请人 ：
现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请人地址 ：
韩国首尔
代理机构 ：
北京尚诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
龙淳
优先权 ：
CN201710778900.2
主分类号 ：
B60W30/18
IPC分类号 ：
B60W30/18 B60W40/105 B60W40/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/17
当前方车辆停止时提供特殊动作，例如停车又行驶
B60W30/18
车辆的牵引
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2019-09-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/18
申请日 : 20170830
申请日 : 20170830
2018-06-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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