车辆控制装置
授权
摘要
本实用新型的车辆控制装置，抑制以自动驾驶模式进行转弯行驶时的乘员的晕车。车辆控制装置包括：行动计划生成部，生成包含自动驾驶车辆的目标加速度的行动计划；以及行驶控制部(46)，以自动驾驶车辆按照由行动计划生成部所生成的行动计划以自动驾驶进行行驶的方式，控制行驶用致动器。行动计划生成部具有目标加速度决定部(52)，所述目标加速度决定部(52)分别决定作为目标加速度的转弯行驶开始时的第一加速度、转弯行驶开始后且转弯行驶结束前的第二加速度、转弯行驶结束时的第三加速度。目标加速度决定部(52)将第一加速度决定为规定值以下，并且以与第一加速度的差异变成规定量以下的方式，分别决定第二加速度及第三加速度。
基本信息
专利标题 ：
车辆控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921360862.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-21
授权号 ：
CN210554769U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
野口智之足立崇贞清雅行石川尚
申请人 ：
本田技研工业株式会社
申请人地址 ：
日本东京港区南青山2-1-1(邮编:1078556)
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
罗英
优先权 ：
CN201921360862.X
主分类号 ：
B60W30/02
IPC分类号 ：
B60W30/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/02
车辆驾驶稳定性的控制
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
