本实用新型提供了一种滑槽滚轮手足联动式体能驱动机械，由滑槽、滚轮、传动、转向、制动、变速、座鞍、机架等部分构成。呈“[ ]”形结构的滑槽两内侧分别设置有2～3个滚轮，手动部分的滑槽安装在机头左右转轴上部，并与之连接成“T”型，脚动部分滑槽竖直安装在机架中下部；传动装置采取在手动滑槽前、后、机头转轴安装定滑轮或链轮，用绳或链条连接驱动，在机头中转轴处用定滑轮或直、斜齿圆锥齿轮变换连接，再经绳或链或轴与脚滑槽处的脚蹬或链轮连接传力。由于采用四肢协调施力的联动方式，能最大限度地将体能转化为所需的有效机械能，获得足够大的功率。特别适用于自行车、三轮车、小船、人力飞机等体能水、陆、空交通工具的高效率驱动。