顶部驱动钻井装置可移动式下部支撑浮动型背钳装置，属于石油机械技术领域。它包括扭矩架、钳体总成、下支撑座、浮动弹簧；在扭矩架上端设有用于和顶驱主体连接的顶驱主体连接件，钳体总成套装在扭矩架上并可沿扭矩架上下移动，下支撑座用定位销轴固定在扭矩架上并且支撑钳体总成，浮动弹簧的下端顶在下支撑座上，上端支撑着钳体总成。既能进行保护接头和上、下内防喷阀的上、卸扣作业，又可最大限度的减小顶部驱动钻井装置的工作高度，在提高钻井时效的同时，增加了钻机在钻井作业中的安全高度，减少了钻井作业的安全隐患，同时在钳体总成上移时固定简单，只需插一个定位销轴并别一个防定位销退出的别针即可。