本实用新型涉及石油钻井工程技术领域，且公开了一种石油钻井用顶部驱动钻井装置，包括传动动力箱，所述传动动力箱的底部固定安装有旋转头总成。该石油钻井用顶部驱动钻井装置，当顶部驱动钻井装置的主轴在导向轴座内转动时，导向轴座由背钳体固定在装置下方，并在两个连接杆、内杆、第二支臂和第一支臂配合下对导向轴座远离背钳体的一端进行加固，而背钳体由连接板和固定螺栓与导向轴座连接，由这样的方式，对背钳体和导向轴座进行多方面连接固定，使其的中心与主轴的中心处于同一竖直线上，而主轴的转动和机械工作产生的振动，传动到导向轴座上，并由减震弹簧进行削弱，第一支臂和第二支臂由套筒与吊环固定连接进行稳定，稳定性强。