一种船舶或货物装卸载装置，属于船舶交通运输领域，特别适用于登陆艇或者普通船舶在海上泛水作业，同时也适用于普通车辆货物的装卸载作业。卸载装置，包括底盘车(1)、翻转架(2)、船舶或货物(3)、架设架(4)、副车架(6)、架设油缸(7)。翻转架(2)由直角框架结构(10)、绞盘(8)和导向滚轮组(9)组成；架设架(4)由连接支耳(12)、固定油缸(13)、框架结构(14)、滑道(15)和导向装置(16)组成；副车架(6)与车架用连接板(18)固定连接，前端有连接支耳(17)与翻转架(2)铰接，尾部有一对托轮(19)，副车架宽度与架设架底纵梁同宽。该装置机构紧凑、简单、功能单一，架设步骤简单，完全机械化作业，容易掌握操作；同时作业手不需要下水作业，省时、省力、省人工。