一种防晃机构、货物装卸装置及货物装卸机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种防晃机构、货物装卸装置及货物装卸机器人，防晃机构包括基座、支撑件以及状态切换机构；支撑件能够相对于所述基座滑动；当所述支撑件处于伸出状态时，其抵靠在货架上；状态切换机构用于驱动所述支撑件伸缩以切换所述支撑件的状态，并在所述支撑件处于伸出状态时将所述支撑件的位置锁定。本实用新型的防晃机构、货物装卸装置及货物装卸机器人，通过使支撑件切换为伸出状态，并使支撑件抵住货架，可利用货架较重不易晃动的特点使机器人自身保持稳定，减少取放货过程中机器人自身的晃动。
基本信息
专利标题 ：
一种防晃机构、货物装卸装置及货物装卸机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122747507.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-10
授权号 ：
CN216470116U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
钟芳明赵广志邵喜庆祝帅
申请人 ：
苏州牧星智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区兴浦路333号现代工业坊5号厂房4楼D单元
代理机构 ：
无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
蔡赵
优先权 ：
CN202122747507.1
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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