本实用新型涉及货物装卸的技术领域，特别是涉及一种货物运输车的高效货物装卸机构，其可节省人力装卸货物，降低劳动强度，提高装卸效率；包括底架、横移电机、从动丝杠、两组皮带轮、皮带、横移架、纵移电机、纵移块、连接块、升降气缸、升降架、两组夹持气缸和两组夹持块，底架右端设有传动箱，横移电机固定安装在传动箱上，横移电机的输出端设有主动丝杠，主动丝杠转动安装在底架内，从动丝杠转动穿过底架右端，两组皮带轮分别固定套设在主动丝杠右端和从动丝杠右端，两组皮带轮之间通过皮带传动连接，横移架底端设有两组螺块，两组螺块分别与主动丝杠和从动丝杠螺纹连接，纵移电机固定安装在横移架前端，纵移电机的输出端设有纵移丝杠。