本申请公开了一种货物装卸系统、方法以及装卸运输车，解决人工装卸劳动强度大、装卸效率低的技术问题。该货物装卸系统包括装卸运输车和货物转移车，装卸运输车能够驶入和驶出货物运输设备的内部，以进行货物装卸。装卸运输车设置有货物堆存位和机械手，机械手能够旋转，以装卸机械手作业空间内的货物，货物能够暂存至货物堆存位，以便装卸多个货物。货物转移车用于在货物运输设备外部行驶，以对接装卸运输车。由此，通过装卸运输车和货物转移车，能够进入货物运输设备内部进行货物装卸，货物装卸灵活、便捷。该货物装卸系统适用于各种类型货物运输车以及运输单元，尤其适用于铁路棚车等带棚类货物运输设备。