一种轨道轴承式棚架，其主要是设有一对呈梯型样态的轨道供预定数目的杆架组设，利用杆架下端街设的防倾板覆组于轨道顶面，以及防倾板底部组设的轴承嵌组于轨道隙槽内，配合各杆架间的菱型伸缩连臂组，使其得以受一端预置的链条同步齿轮组驱动钢索对最外端杆架的往复拉移操控，达控制各杆架的张展拉伸或并靠收合，使得以操作各杆架间张设的棚布对棚架空间内的物品形成遮覆或开放，以达遮阳蔽雨的功能，必要时更得于其棚架外端杆架置设一对轨道，供数横式杆架组设并配合另制的连杆同步齿轮组驱动钢索，操作其横向杆架张设的棚布的升降启闭；使用者得视实际使用需求选择作棚架的张展或并收功能，适用于停车棚、遮雨(阳)棚或储物棚等各种不同用途。