本申请是一种自动跟踪太阳装置和一种连接传动机构，涉及太阳能利用技术领域，自动跟踪太阳装置是由控制器精确控制支架上的推拉器间歇驱动棘轮器，棘轮器连接并驱动聚吸光体旋转跟踪太阳，或由控制器精确控制支架上的电动机和棘轮列的离合器，电动机驱动棘轮列，棘轮列连接并间歇驱动聚吸光体旋转跟踪太阳；连接传动机构是用平行连杆将多个平行聚吸光体铰接并联的机构；本申请提供一种传动链短、结构简单可靠，跟踪角度精确：每次驱动进给聚吸光体平均只旋转百分之几度甚至更小角度的跟踪装置。它具有上兆个演变方案，适用范围广，可广泛用于光伏电池板、太阳灶、平板集热器、太阳炉、太阳能锅炉、太阳能利用装置跟踪太阳。