本实用新型涉及钢铁企业大型仓库内自动化物流管理领域，特别是一种起重机无线引导装置，用于大型钢厂等重型物资生产企业及物流中心的重型物资的入库、移位、出库的作业指导及监控。由地面控制中心计算机及数据库服务器、起重机控制机、设在仓库中心位置的与所述的地面控制中心计算机、起重机控制机作无线通讯的无线网卡接入点AP及其天线和连接线、分别安装在所述的地面控制中心计算机上的无线网卡和起重机控制机上的无线网卡、安装在所述的起重机控制机上的测距定位装置、将各部分联成无线局域网及其标准以太网卡接口和相关软件所组成。装置不仅满足了起重机作业的调度、引导与监控，更提供了强大的物资管理接口，为企业实施资源规划系统提供了强有力的支持。