本实用新型涉及钢铁企业大型仓库内自动化物流管理领域，特别是一种起重机无线引导系统用的测距定位装置，用于大型钢厂等重型物资生产企业及物流中心的重型物资的入库、移位、出库的作业指导及监控。包括位置传感器，接口电路及供电电源，位置传感器为安装在起重机上的两台激光测距传感器：一台X方向激光测距传感器，一台Y方向激光测距传感器。接口电路为9芯D型插座－串行协议转换器－9芯D型插座，或接线端子板－9芯D型插座。测距传感器也可为光栅板定位装置，由安装在物资仓库两个方向上的两个光栅板，接近开关、测距接口电路及开关电源所组成，是一种用光电方法的、高精度的起重机无线引导系统用的测距定位装置。