本实用新型揭示了一种基于GPS的无线定位系统，包括主控模块、GPS模块、对讲机收发器、GSM收发器；所述GPS模块、对讲机收发器、GSM收发器分别与主控模块连接。本实用新型通过在手持终端设备中加入GPS芯片及对讲机芯片，当人遇险时，只要通过简单的操作，如按下一个求救键，主控芯片将会自动启动GPS芯片，将遇险人的地理位置参数记下，然后通过大功率的对讲机收发器或GSM芯片将参数发出。在野外无手机信号时，讲机收发器的作用尤其重要。同时，具有相同功能的手持终端设备会自动接受到此信号，并将地理参数显示在地图上，对遇险人进行准确的定位，极大方便搜救过程。