本发明提供一种定位系统和定位方法，用以解决现有无线定位技术中存在的对无线信号接收环境条件要求较高或定位精度较差的问题。该系统包括定位终端和多个位置单元；所述位置单元设置有无线信号发射模块，用于发射无线信号，所述无线信号携带有位置单元标识信息；所述定位终端，设置有无线信号接收模块，用于接收所述位置单元发送的无线信号，并根据所述的位置单元标识信息，确定定位终端位置。本发明还提供了一种定位方法。本发明具有对定位环境无线信号接收条件要求低，定位精度可控的特点，当某些应用需要一个移动物体在一个有限的空间范围内进行较高精度的空间位置定位时，可以采用此方法。