本申请公开了一种射频定位方法，其中，所述方法包含有步骤：当定位标签设置时，定位标签与收发器进行信号传输，运算主机由定位标签与收发器的信号传输取得中频信号，并计算中频信号的信号强度；运算主机由预设的强度门槛值判断中频信号的信号强度是否足够，并剔除信号强度低于强度门槛值的中频信号；运算主机将经信号强度判断后的中频信号分别与初始中频信号进行相位比对，以产生相位差；运算主机借由相位差计算定位标签与收发器的距离；运算主机借由定位标签与收发器的距离计算定位标签的坐标位置。