本发明公开的一种全空域多波束协同的目标搜索方法，旨在提供一种能够全空域有效覆盖，全空域快速搜索的方法。本发明通过下述技术方案予以实现：在搜索阶段中，目标搜索模块控制天线产生的接收波束，协同完成初始化目标搜索，进入低仰角监视阶段目标搜索模块控制测控通信系统的多波束资源，对低仰角区域进行分区协同搜索，将发现目标的信息参数送入新目标判断模块；新目标判断模块根据目标搜索模块送入的目标信息参数，与动态目标库模块中现有的目标信息进行匹配比对，若匹配失败，则将目标搜索模块送入的目标信息送入波束跟踪模块，控制测控通信系统对新入目标进行跟踪，并依据跟踪目标获得的目标信息，实时更新目标在动态目标库模块中的目标信息参数。