基于动态目标搜索的空地协同任务分配方法及相关设备
公开
摘要
本申请提供一种基于动态目标搜索的空地协同任务分配方法及相关设备，基于整合优化模型，通过无人机和无人车对经过初始化的所述目标搜索区域内的运动目标进行搜索，以确定全部所述运动目标，基于所述目标信息和动态打击任务的任务类型，通过协同优化模型确定参与所述动态打击任务的所述无人机和所述无人车，并基于A*算法确定参与所述打击任务的所述无人机和所述无人车的可行路径，以完成空地协同任务分配。本申请充分考虑了跨域无人平台视野覆盖优势和区域监视能力，提高多平台协同目标搜索能力。同时，鉴于异构无人平台的特点，建立面向系统能耗和任务时效双重指标的协同优模型，提高异构平台协同执行任务的能力。
基本信息
专利标题 ：
基于动态目标搜索的空地协同任务分配方法及相关设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114610064A
申请号 ：
CN202210243396.7
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
包卫东费博雯刘大千朱晓敏王吉张亮
申请人 ：
中国人民解放军国防科技大学
申请人地址 ：
湖南省长沙市开福区德雅路109号
代理机构 ：
北京风雅颂专利代理有限公司
代理人 ：
曾志鹏
优先权 ：
CN202210243396.7
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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