本实用新型实施例公开了一种空地协同无人攻击系统，包括用于进行高空巡查的无人机以及接受指令并进行攻击的智能车，所述无人机包括机体、用于识别地面上智能车以及信标的识别系统以及用于将识别后的信号发送至智能车的信号发送模块，所述智能车包括用于接收信号发送模块发送信号的信号接收模块、用于对接收的信号进行处理的控制决策模块以及由控制决策模块控制的动力系统，通过无人机与智能车的配合能够实现无人机对信标进行定位，再将指令传输至智能车的控制决策模块内，控制决策模块相应指令自动到达信标位置，实现了无人机进行侦查并快速定位、自动控制智能车寻找信标位置的功能。