空地无人系统分布式实时通信方法、装置及多无人系统
授权
摘要
本发明提供了一种空地无人系统分布式实时通信方法、装置及多无人系统，涉及多无人系统通信技术领域，包括：获取空地无人系统内多个无人平台的初始化信息；根据初始化信息对多个无人平台进行分组，确定每个小组的组长和组员，断开与所有组员的通信连接，其中，组长与所在小组内的各组员建立通信连接；向各组长发布一级调查，其中，各组长基于一级调查向所在小组内的各组员发布二级调查，并响应于所在小组内的各组员针对二级调查做出的二级应答，基于二级应答反馈一级应答；基于来自各组长的一级应答进行处理，并发送控制指令。本发明通过分组构建双层星型网络通信架构，且通过调查和应答的通信模式有效减轻服务器的负载，提升系统的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
空地无人系统分布式实时通信方法、装置及多无人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111628818A
申请号 ：
CN202010414033.6
公开（公告）日 ：
2020-09-04
申请日 ：
2020-05-15
授权号 ：
CN111628818B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
屈桢深邹鹏程姚上斌徐帆
申请人 ：
哈尔滨工业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
代理机构 ：
北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴航
优先权 ：
CN202010414033.6
主分类号 ：
H04B7/185
IPC分类号 ：
H04B7/185 H04L12/18 H04L29/06 H04W4/08 H04W76/40
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2020-09-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04B 7/185
申请日 : 20200515
申请日 : 20200515
2020-09-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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