RSS无人机集群分布式定位方法
授权
摘要
本发明提供一种RSS无人机集群分布式定位方法，应用于无人机集群，所述无人机集群包括一中心无人机和多架边缘无人机，所有无人机在预先设定好的飞行轨迹上对目标辐射源的信号强度进行测量，该方法具体包括以下步骤：基于电磁波传播路径损耗模型建立无人机集群定位系统模型，基于无人机集群定位系统模型确定关于无人机测量值的最大似然函数，所述无人机测量值为无人机对目标辐射源的信号强度测量值；基于最大似然函数求解目标辐射源的位置。本发明在计算复杂度、定位精度、通信效益方面能够达到很好的均衡，可以实现无人机集群的高效通信。
基本信息
专利标题 ：
RSS无人机集群分布式定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113411881A
申请号 ：
CN202110592630.2
公开（公告）日 ：
2021-09-17
申请日 ：
2021-05-28
授权号 ：
CN113411881B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
束锋程鑫黄梦醒冯思玲毋媛媛苏婷王雪辉董榕恩揭琦娟张鹏丁耀晖占习超孙钟文
申请人 ：
海南大学
申请人地址 ：
海南省海口市美兰区人民大道58号
代理机构 ：
海南汉普知识产权代理有限公司
代理人 ：
麦海玲
优先权 ：
CN202110592630.2
主分类号 ：
H04W64/00
IPC分类号 ：
H04W64/00 H04W4/40 H04W4/029 G01S5/02
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2021-10-08 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04W 64/00
申请日 : 20210528
申请日 : 20210528
2021-09-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
