集群融合定位方法和装置
公开
摘要
本申请提供集群融合定位方法和装置，方法包括：获取目标集群当前对应的基于因子图的融合定位优化函数；基于预设的时间窗大小动态调整机制和分布式Cholesky分解方法对融合定位优化函数进行自适应迭代求解，以得到目标集群当前的融合定位状态数据。本申请能够在不降低定位精度并保证稳定性的前提下提升集群融合定位过程中的计算效率，能够有效降低集群融合定位过程中的计算复杂度，能够有效满足集群实时定位需求。
基本信息
专利标题 ：
集群融合定位方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114593724A
申请号 ：
CN202210073988.9
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-01-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
邓中亮刘延旭胡恩文蔡东伟綦航袁华宇苏文举赵建民
申请人 ：
北京邮电大学
申请人地址 ：
北京市海淀区西土城路10号
代理机构 ：
北京金咨知识产权代理有限公司
代理人 ：
宋教花
优先权 ：
CN202210073988.9
主分类号 ：
G01C21/00
IPC分类号 ：
G01C21/00 G01C21/16 G01C21/20 G01S19/45 G01S19/46 G01S19/47 G06K9/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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