本公开涉及一种公网集群融合通信方法及系统，包括：实时对移动终端进行定位，将定位后的移动终端的位置信息上报服务器，以使服务器能够在确定移动终端与服务器之间的移动通信中断时，根据移动终端的位置信息查找目标移动中继终端，并指示目标移动中继终端开启直通模块；在确定移动终端与服务器之间的移动通信中断的情况下，开启直通模块，以使得移动终端在通过直通模块与目标移动中继终端建立直通通信连接成功的情况下与服务器保持语音及数据通信。直通模块在移动通信成功的情况下为关闭状态，可以降低功耗，通过目标移动中继终端间接通信，可以避免受移动网络中断无法与服务器通信。