一种分布式多相机球形无人系统目标检测方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种分布式多相机球形无人系统目标检测方法,所述无人系统由多个四旋翼无人机构成,所述多个四旋翼无人机拼合成为球形无人系统;所述无人机上安装有单目摄像头,在拼合成球形状态时,无人系统为携带有多个摄像头的刚体;包括以下步骤:针对多相机无人系统设计分布式相机网络拓扑结构;利用多相机数据融合算法进行特征层面的图像融合处理;建立基于深度学习的目标检测算法,对神经网络模型进行压缩处理,利用压缩后的神经网络模型对融合图像进行目标检测处理,完成目标检测任务。该方法提高了目标检测速度,以及遮挡等情况下目标检测的精度,保证球形无人系统顺利完成任务。
基本信息
专利标题 :
一种分布式多相机球形无人系统目标检测方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114445688A
申请号 :
CN202210040564.2
公开(公告)日 :
2022-05-06
申请日 :
2022-01-14
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
蔡志浩牛钰赵江王英勋
申请人 :
北京航空航天大学
申请人地址 :
北京市海淀区学院路37号
代理机构 :
北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
黄川
优先权 :
CN202210040564.2
主分类号 :
G06V10/80
IPC分类号 :
G06V10/80 G06K9/62 G06N3/08
法律状态
2022-05-24 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 10/80
申请日 : 20220114
申请日 : 20220114
2022-05-06 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载