公开了一种基于无人机‑无人车的联合目标搜索系统，所述无人机包括：激光测高装置；机载摄像头；无人机目标定位模块，用于根据所述机载摄像头获取的图像信息和所述激光测高装置测量的高度确定目标的位置；和信号传送模块，用于将所述目标的所述位置信息发送给所述无人车；所述无人车包括：设置在车体上的车载摄像头；信号接收模块，用于接收所述无人机发送的所述目标的所述位置信息；运动控制模块，用于控制所述无人车向所述目标运动；和目标检测模块，用于在所述无人车运动到所述目标的所述位置后，通过所述车载摄像头采集到的图像信息对所述目标进行确定。本公开同时利用无人机视野广、无人车运载能力和作业能力强的优点。