本发明公开的一种针对运动目标的多无人机协同快速搜索方法，属于无人机协同搜索目标领域。本发明实现方法为：建立重点任务区域模型，将运动目标搜索缩减为对重点任务区域的搜索；以缩短无人机的搜索任务时长，降低无人机消耗为优化目标，建立基于动态耦合旅行商的无人机协同运动目标搜索模型，将运动目标搜索问题转化为无人机任务分配和航迹规划问题；针对该模型，定制双层求解架构，分解为任务分配层和路径规划层；将无人机的任务次序和搜索路径解耦，提高求解效率；任务分配规划层采用无人机任务分配优化算法进行求解，路径规划层采用路径搜索算法进行求解；通过任务分配层和路径规划层解耦迭代求解，输出每个无人机对应的任务序列和搜索路径。