本发明公开了一种无人机侦察目标的高速检测方法及系统，属于图像处理及计算机视觉领域。根据本发明的无人机侦察目标的高速检测方法包括以下步骤：在无人机任务载荷拍摄到可见光图像后，获取目标可能在图像中一定数量的位置候选区域；判断候选区域是待检测目标还是背景干扰；高速跟踪检测到的目标，同时整合跟踪结果和检测结果，输出目标位置。本发明基于无人机侦察视频序列的特点和难点，统筹算法的性能和适应性，融合国内外现有算法的优点，提出了一种适用于无人机侦察目标的快速目标检测方法，解决了无人机视频处理系统目标检测的诸多问题。