本发明公开了一种基于目标检测的目标跟踪方法及系统，模式识别技术领域，包括：为待跟踪目标建立包括主干网络和推理网络的目标跟踪模型，主干网络为目标检测模型中已训练好的特征提取网络；在目标视频中的第一帧F₁上创建多个正样本，通过模型训练初始化推理网络；依次获取目标视频中的帧作为当前帧，利用目标跟踪模型获得当前帧中的多个候选区域及其检测得分和目标位置坐标；根据空间约束对检测得分进行修正，得到跟踪得分；若跟踪得分最高的目标区域的跟踪得分Score>Th_S，则跟踪成功，并创建正、负样本，加入到样本库中；若Th_F≤Score≤Th_S，则判定跟踪成功；若ScoreF，则判定踪失败，并利用样本库中推理网络进行在线更新。本发明能够实现对目标的持续、准确的跟踪。