一种运动目标检测与跟踪方法
授权
摘要
本发明提供了一种运动目标跟踪方法，包括以下步骤：S1、计算帧级差异度M(x，y)并且判断是否存在候选运动区域；S2、计算像素级差异度SP(x，y)；S3、计算块级差异度SR(i)；S4、计算最终差异度S(x，y)并且根据最终差异度S(x，y)判断是否存在运动物体和实际运动区域；S5、计算实际运动区域和运动物体的运动趋势，根据实际运动区域和物体的运动趋势控制摄像机做出相对应的运动。本发明在检测运动物体的过程中通过计算序列图像的差异度来判断运动物体的运动区域，进而判断物体的运动趋势，最后调整用于拍摄运动物体的摄像机。整个检测和跟踪过程无需考虑背景的影响，并且具有比较高的跟踪精度，适用范围广。
基本信息
专利标题 ：
一种运动目标检测与跟踪方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110619654A
申请号 ：
CN201910712617.9
公开（公告）日 ：
2019-12-27
申请日 ：
2019-08-02
授权号 ：
CN110619654B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
欧阳国胜
申请人 ：
北京佳讯飞鸿电气股份有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区锦带路88号院1号楼
代理机构 ：
北京智沃律师事务所
代理人 ：
梁晨
优先权 ：
CN201910712617.9
主分类号 ：
G06T7/246
IPC分类号 ：
G06T7/246 G06T7/66 G06T7/90
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/20
运动分析
G06T7/246
使用基于特征的方法，如角、段
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2020-01-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/246
申请日 : 20190802
申请日 : 20190802
2019-12-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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