一种多轴分布式驱动无人车辆控制方法及系统
授权
摘要
一种多轴分布式驱动无人车辆控制方法及系统，包括：车载端解析遥控端发出的遥控指令以及底盘反馈的数据，并结合预设条件生成输出指令；车载端将所述输出指令发送至底盘驱动无人车辆的运动控制。本发明的技术方案通过遥控指令解析可实现无人平台高速、精准、安全稳定的运动控制。
基本信息
专利标题 ：
一种多轴分布式驱动无人车辆控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108657174A
申请号 ：
CN201810555712.8
公开（公告）日 ：
2018-10-16
申请日 ：
2018-06-01
授权号 ：
CN108657174B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
汪洋宋威龙项燊崔星李胜飞郭江华
申请人 ：
中国北方车辆研究所
申请人地址 ：
北京市丰台区槐树岭4号院
代理机构 ：
北京安博达知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐国文
优先权 ：
CN201810555712.8
主分类号 ：
B60W30/02
IPC分类号 ：
B60W30/02 B60K6/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/02
车辆驾驶稳定性的控制
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2021-02-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/02
申请日 : 20180601
申请日 : 20180601
2018-10-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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