一种面向空地协同作战的无人机动平台自主降落方法
公开
摘要
本发明公开了一种面向空地协同作战的无人机动平台自主降落方法，属于多智能体目标识别、自主降落和运动控制领域，针对传统无人机自主降落时仅仅依靠视觉信息引导无人机降落而易受到环境光线的影响的缺点，引入了空地协同自主降落系统。本发明通过目标检测与坐标变化，获得无人机与动平台相对位置信息，在设计无人机自主降落策略时，不仅考虑了相对位置信息，而且通过无人车与无人机的协同，将无人车的实时速度反馈给无人机，最后在真实实验场景中动平台不同速度运动情况下进行了实验验证，无人机都能精准的降落到无人车上，表现出很好的稳定性和快速性。
基本信息
专利标题 ：
一种面向空地协同作战的无人机动平台自主降落方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114296477A
申请号 ：
CN202111558155.3
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
解明扬曹宇辉李嘉铭张民陈谋王从庆
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
王慧颖
优先权 ：
CN202111558155.3
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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