矿井输电线巡检无人机精确位置和方向的自主降落系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种矿井输电线巡检无人机精确位置和方向的自主降落系统,包括无人机降落系统以及停机平台指示系统;无人机降落系统安装在无人机中,停机平台指示系统安装在停机平台中,且两者通过无线信号连接。无人机降落系统包括树莓派模块,树莓派模块输入端与Camera模块、IMU模块、第一GPS模块以及激光测距模块连接,并与第一Lora无线通信模块双向连接;停机平台指示系统包括STM32单片机模块,STM32单片机模块的输入端与第二GPS模块连接,其输出端与LED点阵显示模块连接,并与FLASH存储模块以及第二Lora无线通信模块双向连接。解决了现有自动着陆控制系统无法实现着陆方向的识别和控制的问题。
基本信息
专利标题 :
矿井输电线巡检无人机精确位置和方向的自主降落系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020252139.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-04
授权号 :
CN211207175U
授权日 :
2020-08-07
发明人 :
张传江刘险峰陈帮干李坚曹金芳
申请人 :
淮北矿业文化旅游传媒有限公司
申请人地址 :
安徽省淮北市人民中路276号
代理机构 :
西安知诚思迈知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
麦春明
优先权 :
CN202020252139.6
主分类号 :
G05D1/10
IPC分类号 :
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2020-08-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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