本实用新型公开了一种输电线路巡检用的无人机位置偏差检测机构，包括设备储存仓、连接侧支杆和机载接收机，所述设备储存仓的上方设置有观察顶板，且设备储存仓的前端面设置有屏幕板，所述设备储存仓的下端面连接有支撑立柱，所述观察顶板的上方设置有红外发射器，且红外发射器的上方设置有无人机主体，所述机载接收机安装于无人机主体的上端面，且机载接收机的外侧设置有独立式无人机天线。该无人机位置偏差检测机构利用可拆卸结构设计的红外发射器通电开启后可以发射光束投射在观察顶板的表面，进而可以方便下方的人员肉眼直观的获取偏差距离，而且机载接收机内置有多频高精度测量卡，得到厘米级的空间三维坐标，更加精确。