一种基于速度反馈的驱动器位置偏差检测方法
公开
摘要
本发明涉及电机检测技术领域，特别涉及一种基于速度反馈的驱动器位置偏差检测方法；本发明先检测电机驱动器的控制器发出的位置指令；然后接收电机驱动器的编码器发出的实际的反馈位置的信号；进而将位置指令与实际的反馈位置进行差值计算，得到偏差值；接收电机驱动器的编码器的反馈速度的信号，同时根据该反馈速度实时计算得到实际的反馈位置的设定值；将偏差值与设定值进行比较，如果偏差值大于设定值，则发出错误警报，并停止电机驱动；本发明采用根据反馈速度实时计算出动态的设定值，再用位置指令与位置反馈之间的偏差值与该设定值进行比较，如果超出设定值，则发生错误警报，并停止电机驱动。
基本信息
专利标题 ：
一种基于速度反馈的驱动器位置偏差检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114614716A
申请号 ：
CN202011427972.0
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2020-12-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
曲道奎宋吉来王羽瑾李颖张彦超李俊达
申请人 ：
山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
许宗富
优先权 ：
CN202011427972.0
主分类号 ：
H02P21/14
IPC分类号 ：
H02P21/14 H02P21/18
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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