夹爪位置偏差补偿结构

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型公开了一种夹爪位置偏差补偿结构，属于机械制造技术领域，包括底板；水平安装于底板上的直线滑轨；活动于直线滑轨上的夹爪，所述夹爪上具有两个通过气动或电动驱动实现夹取功能的手指；以及位于夹爪两侧用于调整夹爪水平活动量的限位部件。本实用新型提供的夹爪位置偏差补偿结构，通过在夹爪底部增加直线滑轨，以及在夹爪两侧增加调整活动量的限位部件，使夹爪左右活动具有一定的浮动量，降低对系统精度的要求，并且能够夹取不在同一中心位置的工件。本实用新型具有结构紧凑、成本低、稳定性好等优点。

基本信息

专利标题：

夹爪位置偏差补偿结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921101854.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-15

授权号：

CN210281575U

授权日：

2020-04-10

发明人：

杜亮

申请人：

长春工大检测技术有限责任公司

申请人地址：

吉林省长春市朝阳区人民大街6255号

代理机构：

长春众邦菁华知识产权代理有限公司

代理人：

刘微

优先权：

CN201921101854.3

主分类号：

B23Q7/04

IPC分类号：

B23Q7/04