本发明提供一种空地协同的玉米去雄方法、系统及空中无人去雄机，包括：控制空中无人去雄机获取遥感数据和冠层高度信息；根据遥感数据生成去雄路径，并将去雄路径和冠层高度信息发送给地面无人去雄机，由地面无人去雄机执行地面去雄作业；若地面去雄作业的去雄率小于阈值，重新生成去雄路径，地面无人去雄机再次执行地面去雄作业，然后可由空中去雄无人机对剩余雄穗去雄。本发明通过空中无人去雄机与地面无人去雄机的相互配合，基于无人机遥感技术能快速、准确地对玉米雄穗进行识别、定位并规划处最优作业路径，可以高效、快速地完成玉米雄穗的初步去除作业，弥补了人工去除残余雄穗难度大、效率低、费时、费力的缺陷，具有很强的推广潜力。