多无人机协同对抗的控制方法、系统及存储介质
授权
摘要
本发明实施方式提供一种多无人机协同对抗的控制方法、系统及存储介质，属于无人机的决策技术领域。控制方法包括：获取第一无人机编队的无人机数量、第二无人机编队的无人机数量、每个第一无人机的状态和每个第二无人机的状态；根据第一无人机的数量、第二无人机的数量、每个第一无人机的状态和每个第二无人机的状态计算每个第一无人机相对于每个第二无人机的优势值，以构成第一无人机编队相对于第二无人机编队的优势矩阵；建立多无人机协同目标分配模型；根据优势矩阵和多无人机协同目标分配模型进行求解以计算出第一无人机编队的最优协同目标分配方案；根据最优协同目标分配方案控制第一无人机编队对抗第二无人机编队。
基本信息
专利标题 ：
多无人机协同对抗的控制方法、系统及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110058608A
申请号 ：
CN201910276849.4
公开（公告）日 ：
2019-07-26
申请日 ：
2019-04-08
授权号 ：
CN110058608B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
胡笑旋马滢滢王国强罗贺雷星朱默宁夏维马华伟靳鹏
申请人 ：
合肥工业大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市包河区屯溪路193号
代理机构 ：
北京润平知识产权代理有限公司
代理人 ：
肖冰滨
优先权 ：
CN201910276849.4
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2019-08-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20190408
申请日 : 20190408
2019-07-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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