一种多无人机智能协同突防对抗方法
授权
摘要
本发明公开了一种多无人机智能协同突防对抗方法，该方法包括以下步骤：步骤1，对无人机集群进行训练，获得集群内各无人机的策略模型；步骤2，各无人机根据观测状态，采用训练获得的策略模型获得行为决策。本发明所公开的多无人机协同突防方法，可用于复杂环境下的无人机协同突防，其训练出的策略模型在执行时只依赖于无人机自身的局部观测信息且能给出最优行为决策；通过集中式的评判模块和反事实基线方法，实现了多无人机协同的合作共赢，平衡个体收益与集群的整体收益，为多无人机协同突防提供了高效、可靠的技术方案。
基本信息
专利标题 ：
一种多无人机智能协同突防对抗方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112198892A
申请号 ：
CN202010404371.1
公开（公告）日 ：
2021-01-08
申请日 ：
2020-05-13
授权号 ：
CN112198892B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
林德福郑多陈灿宋韬李斌张福彪
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
范国锋
优先权 ：
CN202010404371.1
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2021-01-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20200513
申请日 : 20200513
2021-01-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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