本申请实施例提供一种智能塔吊物联网协同方法和系统。该方法包括：在人工控制模式下，启动指纹识别装置采集操作人员的指纹信息，识别所述指纹信息以确认操作人员的身份信息，根据所述人员的身份信息在预设塔吊任务库中搜索匹配对应的多个空闲塔吊，组成列表供选择执行塔吊；在自动控制模式下，启动施工工地布置的每个塔吊上布置的障碍物传感器，根据每个塔吊周围的障碍物信息，确定一个空闲塔吊作为执行塔吊；将预设塔吊任务发送给人工控制模式下操作人员选择的执行塔吊，或者自动控制模式下确定的执行塔吊，执行相应塔吊任务。本申请根据控制室是否有人智能切换塔吊的控制模式，并根据人员身份信息寻找与其匹配的空闲塔吊供选择，或者自动根据塔吊周围是否存在障碍物信息寻找合适的空闲塔吊，提高了施工效率和控制的安全性。