用于任务时态模型的智能塔吊集群协同控制方法及系统
公开
摘要
本申请提供一种用于任务时态模型的智能塔吊集群协同控制方法及系统。其中，所述用于任务时态模型的智能塔吊集群协同控制方法，包括：获取智能塔吊集群中每台智能塔吊的最新待执行任务的任务信息，得到任务信息集合，其中，所述任务信息包括任务执行时间和所述智能塔吊执行所述待执行任务的动作区域；根据所述任务信息集合确定每台所述智能塔吊的任务冲突信息；根据所述任务冲突信息对每台所述智能塔吊的待执行任务进行排序，得到任务队列；根据所述任务队列控制每台所述智能塔吊执行其对应的待执行任务。本申请方案能够能够实现智能塔吊集群的协同控制以避免发生碰撞事故，进而提高智能塔吊的智能化、自动化水平和安全性。
基本信息
专利标题 ：
用于任务时态模型的智能塔吊集群协同控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114604772A
申请号 ：
CN202210077273.0
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-01-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈德木蒋云赵晓东陆建江陈曦
申请人 ：
杭州大杰智能传动科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区经济技术开发区启迪路198号B1-3-112室
代理机构 ：
北京辰权知识产权代理有限公司
代理人 ：
付婧
优先权 ：
CN202210077273.0
主分类号 ：
B66C15/04
IPC分类号 ：
B66C15/04 B66C23/88 B66C13/48 B66C13/44
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C15/00
安全装置
B66C15/04
用于防止互撞的，如在同一轨道上作业的几台起重机或载重滑车之间
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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