本发明实施例公开了一种基于分布式域协同博弈对抗网络的变工况卫星故障诊断方法，涉及卫星故障诊断领域，能够提升自适应卫星故障诊断系统的鲁棒性和准确性。本发明包括：在卫星的工况变化过程中，采集不同工况下的多维信号，并根据所采集的多维信号构建数据库；建立分布式域协同博弈对抗网络模型；通过所构建的数据库，通过博弈对抗迭代的方式，训练所述分布式域协同博弈对抗网络模型，并将训练后的所述分布式域协同博弈对抗网络模型作为变工况故障诊断模型；利用训练得到的所述变工况故障诊断模型，建立故障标签分类器，并通过所述故障标签分类器进行故障诊断。