一种基于空地协同的无人车路径重规划方法
公开
摘要
本发明一种基于空地协同的无人车路径重规划方法，包括步骤：S1，无人车获取全局地图，然后进行全局路径规划；S2，无人机在空中识别到障碍后，将障碍坐标和标注好的障碍图片发送到地面指挥站，地面指挥站根据图片判断障碍信息，确认后将障碍坐标点发送给无人车；S3，无人车将障碍坐标点转换成图像坐标；S4，无人车根据该障碍物图像坐标在地图上标注，并根据标注的情况绘制新的地图，并根据新的地图重新规划新的行进路线。本发明可以提前感知路面状况，将发生突发状况形成的无法通行的障碍点及时发送到无人车，使无人车提前规划不通过障碍点，极大的提高了工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种基于空地协同的无人车路径重规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114594767A
申请号 ：
CN202210182579.2
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-02-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈梓燊钟娅梅粲文谭立鹏李伟俊王江平
申请人 ：
珠海紫燕无人飞行器有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市高新区唐家湾镇科技七路1号2栋101单元
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
侯丽燕
优先权 ：
CN202210182579.2
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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