无人机集群路径规划方法
公开
摘要
本发明涉及无人机路径规划技术领域，具体涉及一种无人机集群路径规划方法，当用户启动软件后，给定规划区域信息，并计算搜索区域面积；给定期望任务执行信息，计算无人机单位时间内的搜索范围，分配单个机体的搜索任务；根据每个无人机分配的搜索任务进行区域划分，将搜索区域划分成多个子区域；利用轨迹规划算法进行轨迹规划，保证规划的轨迹能够完整覆盖子区域，然后生成规划的轨迹文件；用户可以通过输入不同的搜索区域位置来实现对不同面积和形状区域的路径预规划。
基本信息
专利标题 ：
无人机集群路径规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114610061A
申请号 ：
CN202210220094.8
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
赵中原
申请人 ：
苏州集源系统科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路20号太仓大学科技园二期5号楼3楼206室
代理机构 ：
重庆莫斯专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
易小艺
优先权 ：
CN202210220094.8
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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