一种无人车载旋翼无人机集群侦察的协同路径规划方法
公开
摘要
本发明公开了一种无人车载旋翼无人机集群侦察的协同路径规划方法，该方法针对旋翼无人机存在的能量约束导致的巡逻覆盖面积小、滞空时间短等问题，利用车载旋翼无人机集群系统，无人车能够对旋翼无人机集群进行充电、释放与回收，首先考虑旋翼无人机/无人车性能参数、巡逻高度及光学侦察传感器参数等因素对巡逻区域进行划分，然后利用蚁群算法对旋翼无人机集群与无人车的行驶路径进行协同规划。本发明方法的优点是适用于车载旋翼无人机集群侦察任务，有效解决了旋翼无人机续航不足的问题，能够协同规划出旋翼无人机集群与无人车的路径。本发明方法能够使车载旋翼无人机集群系统实现大范围、长时间的侦察巡逻任务。
基本信息
专利标题 ：
一种无人车载旋翼无人机集群侦察的协同路径规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578842A
申请号 ：
CN202011376894.6
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2020-11-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
赵高鹏饶玉婷完娟周骞蔡缀
申请人 ：
南京理工大学
申请人地址 ：
江苏省南京市孝陵卫200号
代理机构 ：
南京理工大学专利中心
代理人 ：
王玮
优先权 ：
CN202011376894.6
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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