无人机集群的路径规划方法、装置、控制器及存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种无人机集群的路径规划方法、装置、控制器及存储介质，其中该方法包括：根据目标区域的扫描方向确定多架异构无人机的飞行方向；根据多架异构无人机的相机参数确定目标区域的覆盖行；基于多架异构无人机的设备参数与覆盖行确定多架异构无人机中每一架无人机的覆盖区域；规划多架异构无人机在对应的覆盖区域内的监测路径。本发明实现异构无人机群在最短的时间内可以完成对指定区域的完全覆盖，实现对目标区域监测的精准识别和定位。
基本信息
专利标题 ：
无人机集群的路径规划方法、装置、控制器及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114355985A
申请号 ：
CN202210267002.1
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2022-03-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
罗巍任雪峰
申请人 ：
北京卓翼智能科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区知春路6号(锦秋国际大厦)09层B01室
代理机构 ：
北京市竞天公诚律师事务所
代理人 ：
陈果
优先权 ：
CN202210267002.1
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20220318
申请日 : 20220318
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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