一种无人机路径规划方法
公开
摘要
本发明提供了一种无人机路径规划方法，包括以下步骤：步骤1，设定无人机需要执行的任务点为从点A到点B，按照voronoi图方法生成包围住障碍点的多边形；步骤2，将多边形顶点坐标筛选；步骤3，从A点开始，依次向外探寻最短路径。本发明提供了一种无人机在两点之间飞行时，如何巧妙地避开障碍点并以最短路径到达下一任务点的飞行路径方法，为后续在多机避障飞行和任务规划奠定基础。
基本信息
专利标题 ：
一种无人机路径规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114623829A
申请号 ：
CN202210150253.1
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-02-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张田张振兴
申请人 ：
中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区黄埔路2号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
吴庭祥
优先权 ：
CN202210150253.1
主分类号 ：
G01C21/20
IPC分类号 ：
G01C21/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/20
执行导航计算的仪器
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
