一种排爆铲斗机械人
专利权的终止(未缴年费专利权终止)
摘要
本实用新型公开一种排爆铲斗机械人，底盘架下面设有两个前轮和后轮；底盘架上面前端设有两条导轨；导轨上设有铲斗，铲斗下面有四个轮，下部两侧设有推架，位于推架中间有丝杠，丝杠与电机连接；位于底盘架的上部设有支架，支架上面设有云台和摄像机；位于底盘架的一端设有机座，机座旁边是电机；机座上设有转轴和机械大臂，机械大臂中间与机械小臂的中间设有支杠；机械大臂与机械中臂之间转轴相连接，机械中臂与机械小臂之间转轴相连接；机械小臂与夹控器相连接；夹控器与机械手相连接；底盘架的一端装有电控箱，电控箱的一端设有无线天线，接收发射信号。优点是机械手升降、抓取灵活方便，准确；铲斗能够沿轨道推、拉和沿地面推动可疑物。
基本信息
专利标题 ：
一种排爆铲斗机械人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200620168319.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2006-12-20
授权号 ：
CN200991898Y
授权日 ：
2007-12-19
发明人 ：
李良勇
申请人 ：
李良勇
申请人地址 ：
114001辽宁省鞍山市鞍山市铁东区五一路15号东楼1105房间
代理机构 ：
鞍山嘉讯科技专利事务所
代理人 ：
张群
优先权 ：
CN200620168319.6
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J18/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2010-02-24 ：
专利权的终止(未缴年费专利权终止)
2007-12-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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